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步进电机控制模块，1通道 187KHz脉冲输入
| 产品系列 |
Modicon Premium 自动化平台
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| 产品类型 |
运动控制模块
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| 应用领域 |
用于步进电机
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| 软件授权 |
Unity Pro
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| I/O 模块化 |
1 轴
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| maximum pulse frequency |
187 kHz
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| 功耗W |
3.8 W
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| 输入类型 |
电流阱 辅助输入 符合 EN/IEC 61131 类型 2
电阻性 放大器输入 |
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| 离散量输入逻辑 |
负 适用 放大器输入
正 适用 辅助输入 |
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| 输入电压 |
24 V 7 mA 辅助输入
5 V 4.5 mA 放大器输入 |
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| 输入电压限制 |
19...30 V 辅助输入
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| 电压状态1担保 |
< 2 V 适用 放大器输入
>= 11 V 适用 辅助输入 |
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| 当前状态保证1 |
>= 6 mA (辅助输入)
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| 电压状态0担保 |
<= 5 V 适用 辅助输入
> 3.6 V 适用 放大器输入 |
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| 当前状态保证0 |
<= 2 mA (辅助输入)
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| 输入阻抗 |
3400 ? 适用 辅助输入
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| 输入抗干扰度 |
< 250 µs 辅助输入 用于自导性凸轮和事件输入
15...30 µs 放大器输入 用于步进输入损耗 3000...10000 µs 辅助输入 用于限位开关,急停和外停输入 3000...16000 µs 放大器输入 用于放大器故障输入 |
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| 电源监测 |
0…14 V 辅助输入 故障状态
18…24 V 辅助输入 在 OK 状态 |
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| 最大探测时间 |
< 30 ms 辅助输入 从故障到正常运行状态
> 1 ms 辅助输入 从正常运行到故障状态 |
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| 输入兼容 |
带2线/3线传感器 适用 辅助输入
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| 输出类型 |
开放式集电器PNP 制动输出 符合 EN/IEC 61131-2
RS422，兼容TTL 5 V集电极开路NPN 放大器输出 |
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| 输出微分电压 |
+/- 2 V <= 100 ? 放大器输出
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| maximum output short-circuit current |
150 mA 适用 放大器输出
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| 可允许通用模式电压 |
7 V 放大器输出
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| maximum permissible differential voltage |
12 V 放大器输出
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| 输出电压 |
24 V DC 19...30 V 制动输出
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| 额定输出电流 |
0.5 A <0.3 mA 0.625 A 制动输出
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| maximum voltage drop |
<1 V 在开启状态 适用 制动输出
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| switching time |
< 0.25 ms 适用 制动输出
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| 输出兼容性 |
正逻辑DC 输入 (电阻 <= 15 kOhm) 适用 制动输出
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| 短路保护 |
热脱扣 通过程序或者自动 制动输出
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| 输出过载保护 |
限流器 制动输出
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| 输出过压保护 |
齐纳二极管 制动输出
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| 反极性保护 |
制动输出: 电源逆向安装二极管
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| 速度曲线路径 |
梯形
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| 操作模式 |
关闭
手动 直驱模式 自动 |
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| 检查 |
传感器电源
放大器, 限位开关, 紧急停机 短路 (每个通道一个信号位) 软件正确地执行位置的限制，步骤丢失 参数有效期 指令的一致性 |
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| 可选指令 |
升压
刹车 |
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| 本地信号指示 |
1 个LED (绿色)模块操作 (RUN):
1 个LED (红色)外部故障 (I/O): 1 个LED (红色)内部故障, 模块故障 (ERR): 2 LED (绿色)轴诊断可用 (CH.): |
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| 电气连接 |
1 个连接器 HE-10, 20 针
1 个连接器 SUB-D 15 |
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| 电流消耗 |
510 mA 在…上 5 V 直流
50 mA 直流 |
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| 模块分类 |
标准
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| 产品净重 |
0.44 kg
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| 运行温度 |
0…60 °C
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| 贮存环境温度 |
-25…70 °C
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| 相对湿度 |
5…95 % 无冷凝
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| 工作海拔 |
<= 2000 m
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| 包装1的单位类别 |
PCE
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| 个/公斤 |
1
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| 包装重量 |
462 g
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| 包装1高度 |
5.5 cm
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| 包装1宽度 |
18 cm
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| 包装1长度 |
26 cm
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| 包装2的单位类别 |
S04
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| 包装2的数量 |
12
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| 包装2重量 |
6.271 kg
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| 包装2高度 |
30 cm
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| 包装2宽度 |
40 cm
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| 包装2长度 |
60 cm
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